¿Hay posibilidad de corregir errores en el régimen de incorporación fiscal?

Como saben, ahora podemos librarnos de presentar la declaración anual 2015. ¿Cómo? Incluirnos en el régimen de incorporación fiscal. Pero...¿y si se me pasa algún plazo? ¿y si no pago? ¿debería pasar a presentar mi declaración anual 2015, o existen herramientas para corregir fallos e incumplimentos? 

Me pregunto si alguno de ustedes sabe si existe la posibilidad de modificar los datos introducidos, presentar la declaración bimestral más tarde, pagar con recargos pasado el plazo...etc, como ocurre en la declaración anual 2015. 

 

Gracias, 

un saludo