Cuánto debo pagar de ISR por venta de casa heredada

No se a quien consultar sobre este tema, heredamos una casa 4 personas, acordamos venderla e iniciamos juicio para poder hacer la venta, no escrituramos a nombre de los herederos ya que era innecesario puesto que se iba a vender, ahora que ya está un comprador y venderemos la propiedad, nos dice el notario que tendremos que pagar ISR por un 30% del avaluo catastral y que no podemos excentar este pago ya que fue herencia y no hay escrituras a nombre de los herederos, mi pregunta es si esto es así? Ya que se nos hace exageradamente alto este impuesto si la casa tiene un valor catastral de 800,000 tenemos que pagar 240,000 de ISR? Les agradecería mucho si nos pudieran orientar