Si las escrituras del terreno están a nombre de tu papá, se debe hacer una procedimiento llamado sucesión testamentaria en el que la esposa hereda la mitad del bien, y los hijos la otra mitad a partes iguales. Esto lo puedes hacer llevando las escrituras ante un notario público. El notario te dirá como se realiza la sucesión testamentaria.
Te comento esto porque en mi familia yo acabo de pasar por la misma situación.
México