Valor residual - contadores

Hola
Contadores, por favor me pueden ayudar, como calculo el valor de venta de un equipo o mueble, si ya se depreció al 100%, este valor tengo entendido se llama residual, pero no estoy segura. El valor de venta sería para vender el equipo al final de su vida útil, existen normas, porcentajes o que debo tomar en cuenta?